數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)的結構是由伺服電路,伺服驅動裝置,機械傳動機構及執(zhí)行部件組成的。需要滿足一定的要求,才能起到更好的作用。
一:對伺服系統(tǒng)的作用
接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號,由伺服驅動電路作一定的轉換和功率放大后,經(jīng)伺服驅動裝置(步進電動機,直流伺服電動機,交流伺服電動機等)和機械傳動機構,,驅動機床的工作臺,主軸頭架等執(zhí)行部件,實現(xiàn)工作進給和快速運動。CNC裝置是數(shù)控機床發(fā)布命令的“大腦”,而伺服系統(tǒng)則為數(shù)控機床的“四肢”,是一種執(zhí)行機構,它能夠準確地執(zhí)行來自CNC裝置的運動指令。
數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)與一般機床的驅動系統(tǒng)有本質的差別,它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置,以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。
二.對伺服系統(tǒng)的要求
1.精度高。數(shù)控機床按預定的程序自動進行加工。因此,要加工出高精度,高質量的工件,伺服系統(tǒng)本身就應有高的精度,一般要達到μm級。
2.速度反應快??焖夙憫撬欧到y(tǒng)動態(tài)品質的標志之一。它要求其跟隨指令信號的跟隨誤差小,而且要求響應快,穩(wěn)定性好。即要求系統(tǒng)在給定輸入后,能在短時間內(nèi)達到或恢復原來的穩(wěn)定狀態(tài),一般是在200ms,甚至幾十毫秒。
3.調速范圍大。由于刀具,工件材料以及加工要求各不相同,要保證數(shù)控機床在任何情況下都能得到最佳切削條件,伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調速范圍,既能滿足高速加工要求,又能滿足低速進給要求。
4.可靠性高。數(shù)控機床的開動率非常高,常常是24小時連續(xù)工作,因而要求其工作可靠。系統(tǒng)的可靠性常以發(fā)生故障的時間間隔長短的平均值為依據(jù),即平均無故障時間,這個時間越長越好。
5.低速時轉矩大。數(shù)控機床常常是在低速時進行重切削,因此,要求進給伺服系統(tǒng)在低速時有大的轉矩輸出,以滿足切削加工的要求。
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